Como automatizar uma barreira de pedágio

Um sinal elétrico lógico é um sinal elétrico que só pode levar dois valores. Esses dois valores são nomeados alto estado E estado baixo.

Adquirir informações – os vários sensores

Conhecer e diferenciar os diferentes tipos de sensores.

• Existem três famílias de sensores: Tor (All-ORRIAN), sensores analógicos e sensores digitais.
• O sinal do produto é diferente, dependendo do tipo de sensor usado: sinal analógico, sinal lógico ou sinal lógico codificado.
• O sensor pode ser ativo ou passivo, dependendo se precisa ou não ser integrado a um circuito para operar.
• O sensor pode ser apropriado ou exterroceptivo, dependendo de alcançar medidas localmente ou de maneira global.

1. A natureza dos sinais de saída do sensor

Um sensor é um componente da retirada de informações que se desenvolve, a partir de uma quantidade física, outra quantidade física de uma natureza diferente (geralmente elétrica).

Os sensores podem ser caracterizados de acordo com a natureza do sinal de saída.

tem. Tor sensores (All-ORIAN)

A Tor sensor (Outer-Rien) é um sensor que transforma um fenômeno físico em um sinal elétrico lógico.

Um sinal elétrico lógico é um sinal elétrico que só pode levar dois valores. Esses dois valores são nomeados alto estado E estado baixo.

A alta condição geralmente corresponde à tensão mais alta que o sinal pode levar, geralmente 3,3 V ou 5 V, e o estado baixo corresponde à tensão mais baixa, geralmente 0 V.

• Os sinais lógicos também são nomeados sinais binários.
• Os sensores TOR também são chamados de detectores, sensores binários ou sensores lógicos.

Princípio
Um valor limite é definido. Quando a quantidade de entrada está abaixo do limite, a saída do sensor é 0, quando o tamanho da entrada é maior que o limite, a saída do sensor é 1.

Na prática, o sensor Tor tem dois limiares separados para impedir que a saída se torne instável quando a entrada está muito próxima do limiar.

• Para que a saída do sensor passe para o estado superior, o tamanho da entrada deve passar sobre o limite alto.
• Para que a saída do sensor vá para o estado baixo, o tamanho da entrada deve passar abaixo do limite baixo.

A lacuna entre o limite alto e o limiar baixo é chamado de histerese.

Exemplo
Um detector de movimento infravermelho pode detectar a presença ou falta de movimento em uma sala.

Microcontroladores e microprocessadores são capazes de usar diretamente os sinais fornecidos pelos sensores TOR, pois são sinais binários.

B. Sensores analógicos

A Sensor analógico fornece um sinal elétrico analógico que é proporcional à magnitude física medida.

Um sinal elétrico analógico é um sinal elétrico que pode levar todos os valores possíveis entre um valor mínimo e um valor máximo.

A operação de transformação é chamada de transdução. A tensão do sinal será diretamente ligada ao valor do fenômeno físico capturado.

Exemplo
Um sensor de temperatura analógico pode fornecer uma tensão proporcional à temperatura que ele mede. Para cada aumento de 1 ° C de 0 ° C, a tensão aumentará em 0,1 V.

Percebido
É raro que a tensão seja simplesmente proporcional ao valor do fenômeno, mas em geral a fórmula de passagem de um para a outra é dada na folha técnica do sensor.

Um sensor analógico fornece uma tensão analógica que não será diretamente utilizável por um cérebro digital, como um microcontrolador ou um Microprocessador.

Percebido
Arduino, cartões de microfone: bit e aqueles baseados no ESP8266 têm um microcontrolador; Cartões, computadores e smartphones Raspberry Pi têm microprocessadores.

Para um microcontrolador ou um microprocessador para poder usar as informações de um sensor analógico, o sinal será de antemão para ser digitalizado por um componente chamado A Pode.

Percebido
A maioria dos cartões com um microcontrolador tem uma lata integrada. Geralmente não é o caso de produtos com um microprocessador.

vs. Sensores digitais
Um sensor digital fornece um sinal digital proporcional ao tamanho a ser medido.

A Sensor digital é um sensor que faz sucessivamente:

• a transdução de um fenômeno físico no sinal elétrico analógico;
• A digitalização do sinal analógico no sinal lógico.

O sinal lógico do produto não é um sinal binário simples como o produzido pelos sensores TOR: é um Sinal lógico codificado. Isso significa que ele usa a linguagem, chamada padrão ou protocolo de comunicação, Transmitir informações complexas em forma binária como um número, uma carta, uma palavra, um texto completo, etc.

Percebido
Sensores digitais também são nomeados codificadores.

Exemplo
Um sensor de temperatura digital medirá e depois transmitirá o valor de 16,9 ° C a um microcontrolador, usando o protocolo UART. Aqui está o que parece o sinal lógico codificado que permite que esse valor seja transmitido.

Percebido
Aqui estão alguns padrões ou protocolos de comunicação comuns usados ​​pelos codificadores: UART, I2C, SPI, OneWire.

Cada dados que o sensor digital transmite é, portanto, um sinal lógico composto de vários valores binários (no estado alto ou no estado baixo): esses valores binários são chamados bits. Todos os bits que possibilitam a transmissão de um dados são chamados de quadro.

Exemplo
O quadro que o sensor de temperatura digital transmite para o microcontrolador por UART tem 11 bits.

• O bit 1 é um bit de partida, o que indica que o quadro começa.
• Bits 10 e 11 são bits de parada que indicam que o quadro termina.
• Bits 2 a 9 são bits de dados que permitem que os dados sejam transmitidos. Aqui, vale o valor binário ( 1 0 1 0 1 0 0 01 ))₂, que corresponde a decimal a (169)₁₀ que é o valor que o sensor transmite para 16,9 ° C.
  Percebido : 1 × 2 0 + 0 × 2 1 + 0 × 2 2 + 1 × 2 3 + 0 × 2 4 + 1 × 2 5 + 0 × 2 6 + 1 × 2 7 = 169

Sempre que o sensor digital quiser transmitir um valor ao microcontrolador ou a um microprocessador, ele deve enviar um quadro completo.

Exemplo
O sinal a seguir mostra como a transmissão de temperatura ocorre pelo sensor digital por aproximadamente 14 s, no caso de transmitir um novo valor de temperatura a cada 4 s.

Microcontroladores e microprocessadores podem usar diretamente os sinais fornecidos pelos sensores digitais porque são sinais binários.

Percebido
No entanto, é necessário especificar o protocolo de comunicação usado e indicar como lê -lo no microcontrolador ou microprocessador. Isso será feito usando bibliotecas de software.

2. Sensores ativos e passivos
tem. Sensores passivos

O sensores passivos precisa ser integrado a um circuito com uma dieta.

Aqui estão alguns exemplos de sensores passivos.

A resistência interna de um sensor resistivo varia com o tamanho físico.

• Medição de temperatura por resistência ao fio ou termistor de platina.
• Medição de tensão por medidor de tensão.
• Medição de intensidade da luz por fotorresistência.

Indutância é a capacidade de um dipolo eletrônico de armazenar energia magnética quando é cruzado por uma corrente.

O valor da indutância eu Um sensor indutivo varia de tamanho físico. Um sensor indutivo detecta apenas objetos de metal.

O sensor indutivo emite um campo magnético. Objetos de metal interrompem este campo magnético. É esse distúrbio que é detectado pelo sensor.

• Detecção de objetos de metal.
• Medida de deslocamento por indutância variável.
• Esforço por sensor magnettoelástico.

A capacidade corresponde à capacidade de um dipolo eletrônico de armazenar energia quando é cruzado por uma tensão.

Valor da capacidade Vs Um sensor capacitivo varia com o tamanho físico.

• Detecção da presença de um objeto qualquer que seja sua natureza.
• Detecção do nível de um líquido em um tanque.
• Medição de movimento e posição (um dos reforços do capacitor está no objeto cujo deslocamento queremos medir).

B. Sensores ativos

No caso de sensores ativos, A quantidade de entrada, ou suas variações, gera diretamente uma energia (tensão, corrente, carga elétrica).

Essa energia é geralmente baixa, esses sensores exigem, portanto, o uso de amplificadores. Aqui estão alguns exemplos de sensores passivos.

Sensor fotoelétrico ou fotovoltaico

Os sensores fotoelétricos (ou fotovoltaicos) são baseados na liberação de cargas elétricas no material sob a influência da radiação leve ou, mais geralmente, uma onda eletromagnética.

Sensor piezoelétrico

A aplicação de uma restrição mecânica a certos materiais piezoelétricos chamados (quartzo, por exemplo) leva ao aparecimento de uma tensão entre as faces opostas.

Sensor de efeito hall

Um campo magnético B e uma corrente elétrica EU criar em um material semicondutor uma tensão proporcional a B E EU .

Exemplo
Medição atual com um alicate ampliMmétrico.
3. Sensores proprioceptivos e extremoceptivos

Na robótica móvel, é importante distinguir entre sensores proprioceptivos e sensores extermorosos.

tem. Sensores proprioceptivos

Sensores Proveceptivo Realize suas medidas em relação ao que eles percebem localmente a partir da mudança do robô.

Exemplo
Podemos medir os movimentos angulares das rodas de um robô, o que permite reconstruir sua trajetória, desde que as rodas não deslizem (deslizamento, patinação). É um sensor proprioceptivo.

B. Sensores Exteroptivos

Sensores Exteroptivo com base nas medidas tomadas no ambiente global (benchmark absoluto).

Exemplo
A localização por uma torre a laser de etiquetas ópticas fixadas no ambiente de movimento do robô permite uma medição absoluta. É um sensor externoceptivo.

Como automatizar uma barreira de pedágio ?

Como parte do VSES, o aluno tem trabalho pessoal a fazer quem o coloca em uma situação de responsabilidade. Esta atividade é um treinamento em Procedimento científico e/ou abordagem tecnológica. O VSES deve chamar a inteligência de situações concretas, porque a realidade da profissão do engenheiro não é essencialmente resolver problemas, mas identificá -los e posar claramente.

O objetivo do VSES é permitir que o aluno se desenvolva em particular as seguintes qualidades e capacidades:

• Open -Minitentness,
• Iniciativa pessoal,
• Faculdade de aproximar várias lógicas, em particular pela decompartmentalização de disciplinas,
• Espírito crítico, capacidade de exigência, aprofundamento e rigor,
• Capacidade para a imaginação experimental,
• Capacidade de coletar informações, analisá -las, comunicar.

Esta atividade tem como objetivo melhorar a curiosidade intelectual e, em profundidade, em vez de acelerar,
também avaliado no âmbito do controle da aquisição de conhecimento disciplinar.

O objetivo de empresas muito pequenas não é a aquisição de conhecimento disciplinar adicional, que também é realizado dentro da estrutura do programa de ensino.

Graças à implementação de um novo método de trabalho e uma diversificação dos assuntos do estudo, as empresas muito pequenas ajudam a aprimorar vários perfis científicos.

Para alcançar esses objetivos e se preparar para os testes de competição, os alunos, supervisionados
Pelos professores, desenvolverá várias atividades e abordagens, por exemplo:

• Destacando e formulando um problema,
• Observação e análise de um fenômeno ou sistema industrial,
• Pesquisa e exploração da documentação,
• A preparação e produção de arquivos e apresentações,
• O desenvolvimento de argumentos durante uma entrevista científica,
• O exame e discussão das soluções e justificativas das escolhas feitas.

Iniciação para a abordagem científica do aluno

Durante o VSEs, o aluno tem trabalho pessoal a fazer quem o coloca em uma situação de responsabilidade. Esta atividade é
Em particular uma iniciação, o treinamento no processo de pesquisa científica, deixando -o fazer perguntas antes de tentar respondê -las. De fato, o questionamento antes do desenvolvimento ou pesquisa de soluções é uma atitude comum que os cientistas e engenheiros praticam. Pesquisas científicas levam a O desenvolvimento de objetos reais e objetos reais que participam do processo de construção do
ciência no trabalho e suportar o nome de descobertas e inovações científicas e tecnológicas.

Ao se registrar resolutamente na perspectiva recordada acima, necessariamente perspectiva interdisciplinar, o trabalho do aluno destacará a construção de um dos objetos de pensamento ou real mencionado acima, aderindo ao tema imposto e se apropriará uma parte significativa do processo de pesquisa
Cientista envolvido: problemático, modelagem, crítica científica, realização. Através de alguns desses aspectos, o aluno fará sua contribuição pessoal, que assumirá o formulário mais adequado ao assunto tratado: experiência, representação, explicação, conceitualização, fabricação, diálogo científico.

Conteúdo TPE

O trabalho fornecido, portanto, incluirá um Produção pessoal do aluno (Observação e descrição de objetos naturais ou artificiais, coleta, classificação e processamento de dados, destaque de fenômenos, experimentação, exploração da ferramenta de computador, modelagem, investigação de novos campos de aplicação. ) realizado como parte do sujeito escolhido em aderência ao tema. Esta produção não pode, em nenhum caso “Valor adicionado” trazido pelo aluno.

Os alunos realizam este trabalho individualmente ou em um pequeno grupo (máximo de cinco estudantes por grupo). Cada aluno deve se envolver pessoalmente em todo o trabalho apresentado.

Conselhos para a realização de seu TPE

A escolha do assunto

Para uma escolha de assunto inteligente, é aconselhável se aproximar de seu paixões E hobbies E falar sobre isso ativamente com seus professores para ligá -los ao tema do ano. Não hesite em ser original em sua escolha !

Valide sua escolha

Depois de escolher seu assunto, você deve configurar um problemático que servirá como uma coluna para o seu projeto. De fato, você deve ter certeza do nível científico do seu projeto para que seja pelo menos igual ao das classes preparatórias. É aqui que seus professores o apoiarão, pois eles conhecem o programa do ano e, portanto, poderão guiá -lo sobre a escolha de ferramentas e conhecimento a serem fornecidos e usar. Então você saberá se sua ideia é viável para não perder muito tempo.

O sujeito está sendo definido, o problema representado, você precisa trabalhar o mais rápido possível, navegando no entusiasmo das promessas do sujeito. O que começar a ter sucesso no TPE ? Aqui estão algumas faixas.

Inicie o projeto

A primeira experiência

Para fazer uma boa escolha de primeira manipulação, não hesite em Ligue para seu professor físico ou preparadores que possam aconselhá -lo completar protocolos. Você também pode se aproximar da internet.

Você serve concursos antigos

Eles permitirão que você dê à luz idéias e reflexões em suas mentes, uma vez que correspondem ao nível que será esperado de você no final do ano, quando você precisar apresentar seu projeto. Você pode então usar o leis, mas também o demonstrações ou até Nomes científicos tendo trabalhado em um tema semelhante ao seu.

Use os livros !

Obviamente, é aconselhável usar periódicos científicos ou mesmo teses ou doutorado para expandir suas referências bibliográficas. Então pense em Links de arquivo ou em baixar PDF Documentos que serão úteis para você.

Saiba se deve continuar ou mudar de assunto

Após o All Saints Holidays, você terá que fazer um balanço do seu trabalho e fazer uma escolha:

• Se você gosta do seu assunto e começa a ter resultados O que pode levar a desenvolvimentos completos, para confirmar sua escolha de assunto e aprofundar seu problema enquanto toma nota e sintetizando os resultados já obtidos.
• Se você gosta do seu assunto, mas quando você está sem as suas experiências, descobriu uma faixa mais interessante Portanto, mantenha esse assunto, mas mude o problema para torná -lo mais relevante. Saiba em qualquer caso que o trabalho iniciado não esteja perdido porque permitiu que você soubesse mais sobre o assunto.
• Se você não gosta do assunto ou parece muito difícil de alcançar Portanto, ainda está na hora de você mudar de assunto. Antes de decidir, não hesite em pedir conselhos aos seus professores.

Teoria e experiências

Acima de tudo, você não deve negligenciar a parte teórica do seu TPE Porque deve ser perfeitamente dominado. É por isso que às vezes pode ser relevante revisar sua ambição científica para baixo. De fato, você não é solicitado a restaurar toda a tese, mas para entender o coração do seu assunto e saber como reiniciar tudo isso.

Não tenha experiências para dizer que você tem experiências, pois uma experiência deve ser usada para o seu projeto e confirmar sua hipótese ou levantar uma pergunta. Pense em incertezas e observe os diferentes riscos de manuseio, Não os esconda, mas explore -os : Você não é robô, você tem o direito de cometer erros e deve reconhecê -los.

Quando você precisar de equipamentos para suas manipulações, faça -o corretamente e por escrito para facilitar o trabalho do laboratório. E mesmo que sua experiência não aconteça como planejado e lhe dê um resultado completamente diferente do que você esperava, tome nota em um canto para usá -lo mais tarde.

Dicas para o manuseio e parte prática do TPE

O desenvolvimento de um protocolo de manipulação

É importante rapidamente Comece a pensar no caminho da sua manipulação. De fato, você deve saber para onde deseja ir e o que precisa demonstrar para começar a considerar os meios para usar. Isso é chamado de escrita de seu protocolo experimental.

É o seu plano de trabalho. No rascunho, Observe suas idéias. Pegue -os um por um e pense em como você planeja implementar e realizar a experiência.

• Essa experiência responde à pergunta feita na problemática ? ;
• Eu sou capaz de realizar esta experiência ? ;
• Tenho o conhecimento necessário para interpretar os resultados da minha experiência ?

Depois que esta lista de verificação for validada, você pode escrever seu protocolo experimental por conta própria.

Por isso, Escreva E legível Usando frases curtas e palavras claras. Não há necessidade de se afogar em explicações muito avançadas. Você deve usar verbos de ação que apenas refletem os atos que você executará durante sua experiência.

No final de escrever o protocolo experimental, lembre -se de mencionar as medidas de segurança a serem tomadas para a realização de sua experiência. Mencione o equipamento de segurança necessário: óculos, luvas, blusa, capuz de sucção, etc.

Você também pode aprimorar o protocolo de um esquema de experiência detalhando com precisão o material usado e tratando seu desenho.

Coloque suas hipóteses

Anotá-las hipóteses que você deseja demonstrar depois da sua experiência. Indicar em que casos eles são validados e em que casos são refutados.

Realizar a experiência solicitada

Agora que o protocolo e a hipóteses foram instalados e estabelecidos, você pode se colocar em prático. Use o equipamento de proteção que é útil para realizar a experiência. Prossiga com calma e rigor. Siga as etapas do protocolo experimental passo a passo. Não hesite em fazer anotações durante a experiência, você poderá dar conta disso. Inscreva -se seus problemas encontrados ou possivelmente as mudanças que você teve que fazer no protocolo para tornar a experiência viável.

Escreva o relatório

No seu relatório, você deve relatar o resultado da sua experiência enquanto validação ou em refutando Sua suposição (s). Observe o curso de sua experiência e as conclusões que você tirou dela. Você pode adicionar comentários sobre a realização da experiência.

Também podemos adicionar documentos como Fotografias experiência ou até esboço e gráficos.

Concluir a manipulação

Finalmente, você deve escrever uma conclusão. Neste último, pegue a declaração e forneça uma resposta, usando sua experiência para justificá -la. Cuide dessa parte, é ela quem resulta em seu manuseio e sua nota depende muito.

Outro conselho: gráficos

Não se esqueça de indicar o título, O quantidades correspondente a a abcissa E a ordenada com eles unidade E a escala usado.

Os “pontos” serão preferencialmente “cruzamentos retos”: linha horizontal + linha vertical claramente visível!

Se a curva deve ser um direito, verifique o alinhamento dos pontos (e especifique -o no relatório) e rastreie uma linha “média”. Calcule seu coeficiente (sua ladeira), quase sempre costumava concluir e acima de tudo, Representar as incertezas !

Exemplo de assunto: Os diferentes tipos de sensores TPE 2010: Como automatizar uma barreira de pedágio ?

Diferentes tipos de sensores

O mundo ao nosso redor é composto de inúmeros sensores. Eles podem assumir formas muito variadas e ser projetadas para usos muito diversos. Portanto, era necessário fornecer ao nosso modelo vários sensores

Pequena introdução aos sensores (famílias, especificidades etc.))

Esta informação é fruto da pesquisa que cobriu as primeiras quatro semanas do nosso TPE.

Um sensor é um dispositivo Quem transforma o estado de uma quantidade física observada no tamanho utilizável. Em outras palavras, os sensores tomam informações sobre o comportamento da parte operacional e a transformam em um Informações utilizáveis pela parte do comando (portanto, em forma elétrica). O objetivo é desenvolver o sistema para as características do ambiente externo.

Em sistemas automatizados sequenciais, a parte de controle lida com variáveis ​​lógicas ou digitais. As informações fornecidas por um sensor podem ser lógica (2 estados), digital (valor discreto) ou analógico.

Podemos caracterizar o sensor de acordo com dois critérios:

• depende de medido ; Estamos falando de posições, temperatura, velocidade, força, pressão, etc.
• de acordo com caráter da informação entregue ; Em seguida, falamos de sensores lógicos também chamados sensores de todos ou nada (TOR), sensores analógicos ou digitais.

Podemos então classificar os sensores por duas categorias, sensores em contato que requerem contato direto com o objeto a ser detectado e os sensores de proximidade. Cada categoria pode ser subdividida em três categorias de sensores: sensores mecânicos, elétricos e pneumáticos. Para escolher um sensor específico, você deve, portanto, tentar delimitar as principais características que queremos anexá -lo. No geral, aqui estão as características que procuramos delimitar:

• EU’extensão da medição : É mais ou menos a diferença entre o menor sinal detectado e o maior perceptível.
• Lá sensibilidade : É a menor variação na quantidade física que um sensor pode detectar.
• Lá velocidade : Este é o tempo de reação de um sensor entre a variação na quantidade física que ele mede e o momento em que a informação é levada em consideração pela parte do comando.

Todos os sensores têm duas partes distintas. Uma primeira parte do papel de detectar ou medir um evento e uma segunda parte cujo papel é traduzir um evento em um sinal compreensível por um sistema de controle de PC. Para escolher adequadamente um sensor, é importante definir (3º curso de matemática):

• O tipo de evento para detectar
• A natureza do evento.
• A grandeza do evento.

Dependendo desses parâmetros, uma ou mais opções podem ser feitas para um tipo de detecção. Outros elementos podem possibilitar atingir o sensor para usar com precisão.

• Seu desempenho.
• Seu congestionamento.
• Sua confiabilidade.
• A natureza do sinal emitido pelo sensor (elétrico, pneumático etc. ))
• Seu preço.

A análise desses critérios era cara no tempo, mas a escolha do sensor parecia crucial para nós.

Também documentamos a natureza dos diferentes tipos de sensores que existiam. Preferimos apresentá -los a você em uma mesa de acordo com suas especificidades para diferenciá -las bem.

Como pedir ajuda matemática online ?

Os tipos mais comuns de sensores

Tipo de sensor	Descrição, uso, operação e exemplo
Indutivo	Produzir no eixo do sensor um campo magnético oscilando. Este campo é gerado pelo sistema composto por um eu e uma capacidade montada em paralelo. Quando um objeto de metal entra nesse campo, há um distúrbio desse campo, atenuação do campo oscilante.
Capacidade	Sensores locais que possibilitam detectar objetos metal ou isolantes. Quando um objeto cai no campo de detecção sensível de eletrodos, a frequência das oscilações é modificada ao mesmo tempo que a capacidade da capacidade do capacitor do capacitor.
Sensor fotoelétrico ou óptico	Consiste em um transmissor leve associado a um receptor. A detecção de um objeto é feita cortando o feixe de luz
Sensor de posição	Estes são sensores de contato. Eles podem ser equipados com um rolo, um caule flexível, uma bola. As informações fornecidas por esse tipo de sensor são de tudo ou nada e podem ser elétricas ou pneumáticas.
Eles (interruptor de lâmina flexível)	Um sensor, eles são um sensor local que consiste em uma lâmina flexível sensível à presença de um campo magnético móvel. Quando o campo está sob a lâmina, fecha o contato do circuito, causando a troca do sensor. Este sensor vai diretamente para um cilindro e torna possível detectar posições que não sejam posições extremas. Para usar esse tipo de sensor, é necessário usar um cilindro com um ímã no pistão.
Sensores no vôo	Longos sensores são sensores de contato. O contato com o objeto a ser detectado pode ser feito por uma haste flexível ou por uma bola. Para poder funcionar corretamente, esses sensores devem ser acoplados a um relé para o sensor em vazamento. O sensor é alimentado pelo relé. O ar pode então escapar deste sensor por um orifício previsto para esse fim. Quando a bola ou a lâmina flexível é movida para sua acomodação, ela obtém o orifício de dreno de ar e o sensor de vazamento é desencadeado e emite um sinal para a pressão para a pressão.
Sensor de temperatura	Pirômetro, termômetro, sonda pt100, termopar, termistor.
Sensor de pressão	Tubo de Bourdon, cápsula aneroid, piezo-elétrica, corda vibrante, barômetro, hipsômetro.
Sensor de luz	Fotodiodo ou fototransistor, sensor fotográfico, célula fotográfica.
Sensor de fluxo	Medidor de fluxo de turbina, rodas ovais, placa de orifício, tubo pitot, medidor de fluxo de efeito do vórtice, medidor de fluxo, eletromagnético, medidor de fluxo de venturi, medidor de fluxo ultrassônico, medidor de fluxo de íons, medidor de fluxo de massa.
Sensor atual	Hall Efeito sensor atual, derivação.
Sensor de som	Microfone, hidrofone.

A plataforma que conecta o professor privado e estudantes

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